Sensor fusion

Diese Anwendung dient als dynamischer 3D -Kompass, der die Ausrichtung Ihres Geräts in drei Dimensionen visuell darstellt. Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und fortgeschrittener Sensorfusionstechniken bietet es eine ansprechende Möglichkeit, zu untersuchen, wie unterschiedliche Dateneingänge die angezeigte Orientierung beeinflussen können.

Die App integriert Daten aus dem Gyroscope, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass und verschmilzt sie in verschiedenen Konfigurationen, um das Ergebnis als interaktiver 3D -Kompass darzustellen, der auf die Drehung des Geräts reagiert. Dieser einzigartige Ansatz zeigt nicht nur das Potenzial der Sensortechnologie, sondern bietet auch ein praktisches Instrument zum Verständnis der Geräteorientierung.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist der innovative Einsatz einer virtuellen Sensorfusion. Insbesondere kombiniert der "verbesserte Orientierungssensor 1" und der "verbesserte Orientierungssensor 2" den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer Poseschätzung führt, die eine beispiellose Stabilität und Präzision aufweist. Diese Sensoren bieten den Benutzern eine Wahl zwischen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das weniger stabil ist, aber eine höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Auch eine Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, aber diese priorisiert die Stabilität gegenüber Genauigkeit.

Für diejenigen, die an verschiedenen Sensorkombinationen untersucht werden, bietet die App auch Zugriff auf mehrere andere Sensoroptionen zum Vergleich:

• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
• Kalibriertes Gyroskop : Ein separater Ausgang von der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfachere Kombination, die sich auf diese beiden Eingänge konzentriert.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere unkomplizierte Fusionsmethode.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Eine ältere Methode unter Verwendung eines komplementären Filters zum Kombinieren des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt Abschnitt für diejenigen bereitgestellt wird, die sich tiefer in seine Funktionsweise befassen möchten.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update führt eine umfassende Neugestaltung der Benutzeroberfläche vor und verwandelt sie in ein immersives 3D -Kompasserlebnis.