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Sensor fusion

Sensor fusion

ライブラリとデモ 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、3次元でデバイスの方向を視覚的に表す動的な3Dコンパスとして機能します。複数のセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、異なるデータ入力が表示された方向にどのように影響するかを探る魅力的な方法を提供します。

このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、さまざまな構成に融合して、デバイスの回転に応答するインタラクティブな3Dコンパスとして結果を提示します。このユニークなアプローチは、センサー技術の可能性を示すだけでなく、デバイスの向きを理解するための実用的なツールも提供します。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。具体的には、「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、前例のない安定性と精度を誇るポーズ推定をもたらします。これらのセンサーは、ユーザーに以下の選択を提供します。

  • 向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルとキャリブレーションされたジャイロスコープの融合。安定性が低いが、より高い精度を提供します。
  • 改善された方向センサー2 ：また、Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合ですが、これは精度よりも安定性を優先します。

さまざまなセンサーの組み合わせの調査に興味がある人のために、このアプリは比較のために他のいくつかのセンサーオプションへのアクセスも提供します。

  • Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルター融合からの別の出力。
  • 重力 +コンパス：これら2つの入力に焦点を当てたよりシンプルな組み合わせ。
  • 加速度計 +コンパス：別の簡単な融合方法。
  • 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して加速度計、ジャイロスコープ、コンパスを組み合わせた古い方法。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、その作業をより深く掘り下げたい人のために、Aboutセクションにリンクが提供されています。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの包括的な再設計が導入され、没入型の3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。

ライブラリとデモ
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