Sensor fusion

Cette application sert de boussole 3D dynamique qui représente visuellement l'orientation de votre appareil en trois dimensions. En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, il offre un moyen attrayant d'explorer comment différentes entrées de données peuvent affecter l'orientation affichée.

L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, en les fusionnant dans diverses configurations pour présenter le résultat comme une boussole 3D interactive qui répond à la rotation de l'appareil. Cette approche unique présente non seulement le potentiel de la technologie des capteurs, mais fournit également un outil pratique pour comprendre l'orientation des appareils.

Une fonctionnalité remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Plus précisément, le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une estimation de pose qui possède une stabilité et une précision sans précédent. Ces capteurs offrent aux utilisateurs un choix entre:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, qui est moins stable mais offre une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : également une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, mais celui-ci himinalise la stabilité sur la précision.

Pour ceux qui souhaitent explorer différentes combinaisons de capteurs, l'application donne également accès à plusieurs autres options de capteurs à comparaison:

• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : une sortie séparée de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison plus simple se concentrant sur ces deux entrées.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode de fusion simple.
• Capteur d'orientation Android déprécié : une méthode plus ancienne utilisant un filtre complémentaire pour combiner l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section à propos de ceux qui souhaitent approfondir son travail.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D immersive.