Sensor fusion

Это приложение служит динамическим трехмерным компасом, который визуально представляет ориентацию вашего устройства в трех измерениях. Используя мощность нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, он предлагает интересный способ изучения того, как различные входы данных могут повлиять на отображаемую ориентацию.

Приложение интегрирует данные из гироскопа, акселерометра и компаса, объединяя их в различных конфигурациях, чтобы представить результат в качестве интерактивного трехмерного компаса, который реагирует на вращение устройства. Этот уникальный подход не только демонстрирует потенциал сенсорной технологии, но также предоставляет практический инструмент для понимания ориентации устройства.

Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика. В частности, «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» объединяют вектор вращения андроида с датчиком виртуального гироскопа, что приводит к оценке позы, которая может похвастаться беспрецедентной стабильностью и точностью. Эти датчики предлагают пользователям выбор между:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, который менее стабилен, но обеспечивает более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : также слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, но этот определяет приоритет стабильности над точностью.

Для тех, кто заинтересован в изучении различных комбинаций датчиков, приложение также предоставляет доступ к нескольким другим параметрам датчиков для сравнения:

• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : отдельный выход от слияния фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Gravity + Compass : более простая комбинация, сосредоточенная на этих двух входах.
• Акселерометр + Compass : еще один простой метод слияния.
• Умеренный датчик ориентации Android : более старый метод с использованием дополнительного фильтра для комбинирования акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения открыто доступен, со ссылкой, указанной в разделе «ОБС» для тех, кто хочет углубиться в свою работу.

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление представляет собой комплексный перепроектирование пользовательского интерфейса, превращая его в захватывающий опыт 3D Compass.