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Sensor fusion

Sensor fusion

라이브러리 및 데모 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 3 차원에서 장치의 방향을 시각적으로 나타내는 동적 3D 나침반 역할을합니다. 다중 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 다양한 데이터 입력이 표시된 방향에 어떤 영향을 줄 수 있는지 탐색하는 매력적인 방법을 제공합니다.

이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 다양한 구성으로 융합하여 결과를 장치의 회전에 응답하는 대화식 3D 나침반으로 제시합니다. 이 독특한 접근 방식은 센서 기술의 잠재력을 보여줄뿐만 아니라 장치 방향을 이해하기위한 실용적인 도구를 제공합니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. 구체적으로, "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 전례없는 안정성과 정밀도를 자랑하는 포즈 추정을 초래합니다. 이 센서는 사용자에게 다음 중에서 선택할 수 있습니다.

  • 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합은 안정적이지 않지만 정확도가 높습니다.
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 또한 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합이지만 정확도보다 안정성을 우선시합니다.

다른 센서 조합을 탐색하는 데 관심이있는 사람들을 위해이 앱은 비교를 위해 다른 여러 센서 옵션에 대한 액세스를 제공합니다.

  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합과 별도의 출력.
  • 중력 + 나침반 :이 두 입력에 중점을 둔 더 간단한 조합.
  • 가속도계 + 나침반 : 또 다른 간단한 퓨전 방법.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반을 결합하기 위해 보완 필터를 사용하는 이전 방법.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며, 작업에 더 깊이 파고려는 사람들을 위해 ABSE 섹션에 제공된 링크와 함께 공개적으로 액세스 할 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 포괄적 인 재 설계를 소개하여 몰입 형 3D Compass 경험으로 변환합니다.

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