Sensor fusion

Este aplicativo serve como uma bússola 3D dinâmica que representa visualmente a orientação do seu dispositivo em três dimensões. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, ele oferece uma maneira envolvente de explorar como diferentes entradas de dados podem afetar a orientação exibida.

O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, fundindo -os em várias configurações para apresentar o resultado como uma bússola 3D interativa que responde à rotação do dispositivo. Essa abordagem única não apenas mostra o potencial da tecnologia de sensores, mas também fornece uma ferramenta prática para entender a orientação do dispositivo.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão de sensores virtuais. Especificamente, o "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2" combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estimativa de pose que possui estabilidade e precisão sem precedentes. Esses sensores oferecem aos usuários uma escolha entre:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, que é menos estável, mas oferece maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : também uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, mas este prioriza a estabilidade sobre a precisão.

Para aqueles interessados ​​em explorar diferentes combinações de sensores, o aplicativo também fornece acesso a várias outras opções de sensor para comparação:

• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : uma saída separada da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : uma combinação mais simples, focada nessas duas entradas.
• Acelerômetro + bússola : outro método de fusão direto.
• Sensor de orientação para Android depreciado : um método mais antigo usando um filtro complementar para combinar o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.

O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre para aqueles que desejam se aprofundar em seus trabalhos.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente introduz um redesenho abrangente da interface do usuário, transformando -o em uma experiência imersiva de bússola 3D.