Sensor fusion

Esta aplicación sirve como una brújula 3D dinámica que representa visualmente la orientación de su dispositivo en tres dimensiones. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece una forma atractiva de explorar cómo las diferentes entradas de datos pueden afectar la orientación mostrada.

La aplicación integra los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, fusionándolos en varias configuraciones para presentar el resultado como una brújula 3D interactiva que responde a la rotación del dispositivo. Este enfoque único no solo muestra el potencial de la tecnología de sensores, sino que también proporciona una herramienta práctica para comprender la orientación del dispositivo.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. Específicamente, el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estimación de pose que cuenta con estabilidad y precisión sin precedentes. Estos sensores ofrecen a los usuarios una opción entre:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que es menos estable pero ofrece mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : también una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, pero este prioriza la estabilidad sobre la precisión.

Para aquellos interesados ​​en explorar diferentes combinaciones de sensores, la aplicación también proporciona acceso a varias otras opciones de sensor para comparar:

• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : una salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación más simple que se centra en estas dos entradas.
• Acelerómetro + Compass : otro método de fusión directo.
• Sensor de orientación de Android en desuso : un método más antiguo que utiliza un filtro complementario para combinar el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de aquellos que desean profundizar en sus trabajos.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño integral de la interfaz de usuario, transformándola en una experiencia inmersiva en la brújula en 3D.