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Sensor fusion

Sensor fusion

软件与演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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程序描述

该应用程序用作动态3D指南针,在三个维度上在视觉上代表设备的方向。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能,它提供了一种引人入胜的方法来探索不同的数据输入如何影响显示的方向。

该应用程序集成了来自陀螺仪,加速度计和指南针的数据,以各种配置将它们融合,以将结果呈现为响应设备旋转的交互式3D指南针。这种独特的方法不仅展示了传感器技术的潜力,而且还提供了一种理解设备取向的实用工具。

该应用程序的出色功能是其对虚拟传感器融合的创新使用。具体而言,“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合,从而产生姿势估计,具有前所未有的稳定性和精度。这些传感器为用户提供了一个选择:

  • 改进的方向传感器1 :Android旋转载体和校准陀螺仪的融合,该陀螺仪稳定较低,但具有更高的精度。
  • 改进的方向传感器2 :也是Android旋转矢量和校准陀螺仪的融合,但该陀螺仪优先考虑稳定性而不是精度。

对于那些有兴趣探索不同传感器组合的人,该应用程序还提供了对其他几种传感器选项的访问权限以进行比较:

  • Android旋转向量:利用Kalman滤波器从加速度计,陀螺仪和指南针融合数据。
  • 校准陀螺仪:与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
  • 重力 +指南针:更简单的组合,重点是这两个输入。
  • 加速度计 +指南针:另一种直接的融合方法。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器结合加速度计,陀螺仪和指南针的较旧方法。

该应用程序的源代码公开可访问,并在“关于”部分中提供的链接为希望深入研究其工作的人提供了链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新引入了用户界面的全面重新设计,将其转换为身临其境的3D指南针体验。

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