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Sensor fusion

Sensor fusion

軟件與演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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應用說明

該應用程序用作動態3D指南針,在三個維度上在視覺上代表設備的方向。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能,它提供了一種引人入勝的方法來探索不同的數據輸入如何影響顯示的方向。

該應用程序集成了來自陀螺儀,加速度計和指南針的數據,以各種配置將它們融合,以將結果呈現為響應設備旋轉的交互式3D指南針。這種獨特的方法不僅展示了傳感器技術的潛力,而且還提供了一種理解設備取向的實用工具。

該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。具體而言,“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合,從而產生姿勢估計,具有前所未有的穩定性和精度。這些傳感器為用戶提供了一個選擇:

  • 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,該陀螺儀穩定較低,但具有更高的精度。
  • 改進的方向傳感器2 :也是Android旋轉矢量和校準陀螺儀的融合,但該陀螺儀優先考慮穩定性而不是精度。

對於那些有興趣探索不同傳感器組合的人,該應用程序還提供了對其他幾種傳感器選項的訪問權限以進行比較:

  • Android旋轉向量:利用Kalman濾波器從加速度計,陀螺儀和指南針融合數據。
  • 校準陀螺儀:與加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨輸出。
  • 重力 +指南針:更簡單的組合,重點是這兩個輸入。
  • 加速度計 +指南針:另一種直接的融合方法。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器結合加速度計,陀螺儀和指南針的較舊方法。

該應用程序的源代碼公開可訪問,並在“關於”部分中提供的鏈接為希望深入研究其工作的人提供了鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新引入了用戶界面的全面重新設計,將其轉換為身臨其境的3D指南針體驗。

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