Sensor fusion

Questa applicazione funge da bussola 3D dinamica che rappresenta visivamente l'orientamento del dispositivo in tre dimensioni. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre un modo coinvolgente per esplorare come gli input di dati diversi possono influire sull'orientamento visualizzato.

L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, fondendoli in varie configurazioni per presentare il risultato come una bussola 3D interattiva che risponde alla rotazione del dispositivo. Questo approccio unico non solo mette in mostra il potenziale della tecnologia dei sensori, ma fornisce anche uno strumento pratico per comprendere l'orientamento del dispositivo.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale. In particolare, il "sensore di orientamento migliorato 1" e "migliorato sensore di orientamento 2" combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente stima della posa che vanta stabilità e precisione senza precedenti. Questi sensori offrono agli utenti una scelta tra:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, che è meno stabile ma offre una maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : anche una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, ma questo dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.

Per coloro che sono interessati a esplorare diverse combinazioni di sensori, l'app fornisce anche accesso a diverse altre opzioni di sensore per il confronto:

• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Giracoscopio calibrato : un'uscita separata dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione più semplice incentrata su questi due input.
• Accelerometro + Compass : un altro metodo di fusione semplice.
• Sensore di orientamento Android deprecato : un metodo più vecchio che utilizza un filtro complementare per combinare l'accelerometro, il giroscopio e la bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione di proposito per coloro che desiderano approfondire i suoi meccanismi.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in un'esperienza di bussola 3D immersiva.