Sensor fusion

Bu uygulama, cihazınızın üç boyutta yönünü görsel olarak temsil eden dinamik bir 3D pusula olarak hizmet eder. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, farklı veri girişlerinin görüntülenen yönü nasıl etkileyebileceğini keşfetmek için ilgi çekici bir yol sunar.

Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan gelen verileri entegre ederek, sonucu cihazın rotasyonuna yanıt veren etkileşimli bir 3D pusula olarak sunmak için çeşitli konfigürasyonlarda kaynaştırır. Bu benzersiz yaklaşım sadece sensör teknolojisinin potansiyelini sergilemekle kalmaz, aynı zamanda cihaz oryantasyonunu anlamak için pratik bir araç sağlar.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Spesifik olarak, "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2", Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirerek, eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyete sahip poz tahmini ile sonuçlanır. Bu sensörler kullanıcılara aşağıdakiler arasında bir seçim sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve daha az kararlı ancak daha yüksek doğruluk sunan kalibre edilmiş bir jiroskopun birleşimi.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : ayrıca Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun bir füzyonu, ancak bu doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.

Farklı sensör kombinasyonlarını keşfetmek isteyenler için, uygulama karşılaştırma için diğer birkaç sensör seçeneğine erişim sağlar:

• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı bir çıkış.
• Yerçekimi + Pusula : Bu iki girişe odaklanan daha basit bir kombinasyon.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir basit füzyon yöntemi.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı birleştirmek için tamamlayıcı bir filtre kullanan eski bir yöntem.

Bu uygulamanın kaynak koduna, çalışmalarına daha derinlemesine bakmak isteyenler için yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile açıkça erişilebilir.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün kapsamlı bir yeniden tasarımı sunar ve onu sürükleyici bir 3D pusula deneyimine dönüştürür.