Sensor fusion

Ta aplikacja służy jako dynamiczny kompas 3D, który wizualnie reprezentuje orientację urządzenia w trzech wymiarach. Wykorzystując moc wielu czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, oferuje angażujący sposób zbadania, w jaki sposób różne dane wejściowe danych mogą wpływać na wyświetlaną orientację.

Aplikacja integruje dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, łącząc je w różnych konfiguracjach, aby przedstawić wynik jako interaktywny kompas 3D, który reaguje na obrót urządzenia. To unikalne podejście nie tylko pokazuje potencjał technologii czujników, ale także stanowi praktyczne narzędzie do zrozumienia orientacji urządzeń.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika. W szczególności „ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „ulepszony czujnik orientacyjny 2” łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje oszacowanie pozaw, które oferuje niespotykaną stabilność i precyzję. Te czujniki oferują użytkownikom wybór między:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, który jest mniej stabilny, ale oferuje wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : również fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, ale ten priorytetowo traktuje stabilność nad dokładnością.

Dla osób zainteresowanych odkryciem różnych kombinacji czujników aplikacja zapewnia również dostęp do kilku innych opcji czujników do porównania:

• Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : oddzielne wyjście od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Prostsza kombinacja skupiająca się na tych dwóch wejściach.
• Akcelerometr + kompas : kolejna prosta metoda fuzji.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : starsza metoda z użyciem filtra komplementarnego do połączenia akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji Inje About dla tych, którzy chcą zagłębić się w swoje działanie.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja przedstawia kompleksowe przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w wciągające wrażenia 3D kompasu.