Sensor fusion

Deze toepassing dient als een dynamisch 3D -kompas dat visueel de oriëntatie van uw apparaat in drie dimensies vertegenwoordigt. Door de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, biedt het een boeiende manier om te onderzoeken hoe verschillende gegevensinvoer de weergegeven oriëntatie kan beïnvloeden.

De app integreert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas en combineert ze in verschillende configuraties om het resultaat te presenteren als een interactief 3D -kompas dat reageert op de rotatie van het apparaat. Deze unieke aanpak toont niet alleen het potentieel van sensortechnologie, maar biedt ook een praktisch hulpmiddel voor het begrijpen van apparaatoriëntatie.

Een opvallende functie van deze toepassing is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie. In het bijzonder combineren de "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2" de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, wat resulteert in de pose -schatting die een ongekende stabiliteit en precisie heeft. Deze sensoren bieden gebruikers een keuze tussen:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiel is maar een hogere nauwkeurigheid biedt.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : ook een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, maar deze geeft prioriteit aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het verkennen van verschillende sensorcombinaties, biedt de app ook toegang tot verschillende andere sensoropties voor vergelijking:

• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gekalibreerde gyroscoop : een afzonderlijke uitgang van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudiger combinatie gericht op deze twee inputs.
• Accelerometer + Compass : nog een eenvoudige fusiemethode.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : een oudere methode met behulp van een complementair filter om de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link in het gedeelte About voor degenen die dieper in zijn werking willen duiken.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update introduceert een uitgebreid herontwerp van de gebruikersinterface en transformeert deze in een meeslepende 3D -kompaservaring.